隨著國內港口集裝箱碼頭油改電技術持續不斷的實施和優化，低空架線油改電技術以其投入成本低、實施簡單等優勢越來越得到集裝箱碼頭的認可和青睞；但低空架線油改電技術中的取電方式一直以來沒有一種可靠性高、很完善的技術，為低空架線油改電技術帶來了潛在的技術隱患和技術瓶頸。根據現有現在市場自動接駁取電方案的不足，為低架安全滑觸線油改電的項目專門開發的一種自動接駁取電的方案。
　　項目介紹：
　　這種方案是機械結構與自動化的充分結合，分為機械接駁機構和取電小車兩部分，利用PLC來控制機械接駁機構（機械手）的動作，來實現對取電小車的導入和導出安全滑觸線、以及收放取電小車等動作，以達到ERTG在箱區作業時的安全取電和斷電的功能。方案的突出特點是，接駁機構的設計原理簡單可靠，故障點少，導入導出平穩可靠；工作時RTG和集電小車軟連接。這種方案的原理是輪胎吊進入箱區時，通過激光定位系統，在箱區端部先定位，在PLC的程序控制下，接駁裝置自動將裝在輪胎吊上的集電小車準確導入小車軌道，進而使集電器碳刷準確導入安全滑觸線，取電成功。出箱區時，先是集電碳刷導出滑觸線，自動斷開滑觸線電源，進而小車導出軌道，接駁裝置將集電小車收回，安放到輪胎吊上并有效加以固定。
　　設備構成：
　　1）滑觸線支架及立柱
　　堆場兩端，需增2.5米左右的集電小車入軌導入導出段。該段內原有的立柱及絎架結構保留，滑線及支架需完全拆除，安裝導向用鋼板及導軌。與導入導出段相聯部位為30公分左右的滑觸線導入段，此部分滑觸現端部需安裝喇叭形導入導出口。原有的龍門吊進出箱區感應及定位用的機械限位塊保留。
　　2）取電裝置
　　是我公司自行研發的具有完全知識產權的新型取電方式，這種裝置采用側向取電，垂直入軌，水平導入，其有效取電范圍±300毫米，大車在堆場內行駛時，仍然由原設計的拉索進行牽引，所以集電小車隨動性與改造前幾乎完全相同，允許的大車左右跑偏極限為±500毫米。
　　3）機上電氣和機械改造
　　設計RTG市電和柴油機電源無縫切換系統，設計原RTG上主PLC控制系統與取電裝置的通訊連接和保護系統。設計原RTG上液壓站移位，理貨室改造等。
　　4）軟件部分
　　軟件部分主要是自動接駁取電系統的控制程序和RTG上主PLC程序的修改。

　　電氣設計總圖

　　六大優點：
　　1）ERTG和取電小車軟連接，不會損壞支架和滑觸線。
　　2）運動部件少，可靠性更高。
　　3）取電小車水平導入導出，適應性好，導入導出平順，沒有沖擊力。
　　4）有效應對碼頭沉降問題，上下補償范圍可達±500MM。
　　5）可實現手動自動取電的快速轉換，具備雙重功能。
　　6）不改變碼頭原有生產調度模式，不限制ERTG的機動性。
　　市場前景：
　　從全國市場分析來看，國家對節能減排的要求越來越高，港口輪胎吊油改電發展是必然趨勢。加上油改電之后的運營成本優勢，港口對此項目有迫切的需求。已經改造或者新上油改電項目的集裝箱碼頭都可成為我們的客戶，如青島港、HIT、廈門港、寧波港等，包括國外的集裝箱碼頭，其市場仍有較大空間。
　　按國內集裝箱碼頭的RTG數量來計算，國內RTG的數量保有量在1萬臺左右，每臺RTG的價格25-30萬/臺來計算,國內產值應該為25-30億左右;國外RTG的數量保有量在3萬臺左右,國外產值應該為75-90億左右。
　　應用成果：
　　1．2010年7月底，在研發剛成功沒有幾天，青島港就率先與上海海得控制系統股份有限公司簽訂了改造合同，20臺RTG，合同額達到500萬元，改造內容包括了導入段設計與制作、取電裝置功能實現、機上改造等。
　　2．2010年8月，在與青島港簽訂合同的同時，寧波招商國際集裝箱碼頭公司也與上海海得公司簽訂了取電裝置的購買合同，共100臺套，合同金額達800萬元，并已經大批量交付使用，使用效果極佳，得到該用戶的高度評價和認可。